6月23日，特斯拉正式在美国德克萨斯州奥斯汀启动了Robotaxi Pilot Service，Tesla首席执行官Elon Musk确认了这一消息。他还称这一刻为“十年努力的顶峰”。在Robotaxi骑车时，第一批乘客只需要支付4.20美元的固定费用，但这就像“品尝价格”，而长期成本却未知。第一批乘客主要是由员工，汽车拥有的，Powerwall用户等邀请的。他们可以下载适当的应用程序以预约体验。这些服务仅限于南部中部奥斯丁（290号公路北部）的特定地理授予地区，这将防止城市中更复杂的交叉点，以确保服务的安全性和稳定性。 Armada在该飞行员的第一阶段进行了投资，大约是10至20个MGA车辆，所有这些都是根据模型Y进行了修改的：它配备了Tesla的自develope Visual System的自我调整，硬件级别使用HW5。0平台，以及4毫米雷达，12个高清摄像头和Dojo超级计算机芯片，能够中断1.1EFL的功率。该软件系统运行最新版本的FSD V12，该版本使用端到端的神经网络体系结构。特斯拉说，它具有L4自主驾驶功能的水平，并且这种组合的性能比上一代高5倍。尽管它是驾驶员出租车，但每个机器人都有一个安全监视器的副驾驶位置。尽管他们没有传统的驾驶控制设备，但他们可以通过EME ButtonSrgency Stop等设备进行必要的车辆干预，这与Musk先前曾推广的非管理驾驶服务形成了鲜明的对比。该车配备了生物传感器，可以实时监测乘客的突然健康问题，并自动报警。同时，特斯拉员工还将确保舰队运营的安全性通过远程监控系统IME，可以单击紧急情况，可以占据车辆。尽管在形式方面仍然有一些“遗憾”，但它不会影响特斯拉的Robotaxi，这是完全自主驾驶和车辆行业中最受欢迎的事件。根据Musk的计划，Robotaxi的舰队尺寸将在几个月内迅速扩大到1,000辆车，预计将在2025年底到2026年晋升为加利福尼亚州，并于2026年进入欧洲，然后在2027年到2027年，全球范围内的数千辆汽车的运营。尽管V12系统表示L4具有自动驾驶功能，但面对复杂的天气（例如大雨，较厚的露水）和特殊的交通状况仍然需要证明其可靠性。此外，自主出租车的实施还面临着不同国家的法律和法规挑战。包括竞争对手的压力，Waymo在许多城市中实现了1,500多个机器人的商业运营。 Waymo在奥斯汀推出商业服务之前进行了一年的试验，其中包括带有安全驾驶员的六个月试用阶段和一个长达六个月的安全驾驶员。现在，在旧金山等地区，这绝对是非管理员的驾驶服务。巴克莱分析师丹·利维（Dan Levy）警告说，它正在建立一个分支机构，与完整的自主工具的基础架构有关，并且捕捉或超越Waymo并不是一件容易的事。但是，特斯拉首次采用了大型车型 + FSD软件，不必安装复杂的硬件理解并重新开发新软件，这将显着降低硬件和R＆D成本。与特斯拉不同，现在通过在大型汽车中增加硬件感知来实现了机器人制造的质量的主要解决方案。蒂S硬件减少范围通常由LIDAR +大型计算功率智能驾驶芯片组成。这些硬件的BOM成本只能达到数千个甚至超过100,000元。收入和投资与所有人不成比例，这是目前Robotaxi商业疾病的最大点。 2024年，拥有美国最大市场的Robotaxi参与者Waymo提供了超过400万服务，收入为500-70万美元，但亏损达到15亿美元。